关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）_未知科目_远程教育查题网

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题目：关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）
- A. 如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的
- B. 如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。
- C. 如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关
- D. 超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关
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